藏族自称“博”（bod）“博巴”（bod-pa）“博米”（bod-mi）“博热”（bod-rigs）等，把自己居住的地方习惯上称“博郡”（ bod-ljongs，意“藏区”）或“冈郡”（gags-ljongs，意“雪域”）等。藏族是以汉族为主的其他兄弟民族对藏族的称呼，西方语言中则称藏族和藏区为Tibet。据研究，Tibet一词可能源于古突厥语或蒙古语。

关于“博”的来历，藏族民间和学术界有不同的观点。有些学者认为与藏族原始宗教苯教（bon-po）有关；有些学者认为“博”原指农业区（藏族古代把专门放牧牲畜的地方称“卓”，把低处经营农业的地方称“绒”，而把适宜于农耕的地方称“博”），后来用于民族的自称；也有学者认为因吐蕃第一代赞普（即藏王）来自“波沃”（spu-bo，今西藏林芝地区波密县）地方，故称为“波杰”（spu-rgyal，来自波沃地方之王），后来就演变为古代国家和民族的称呼。关于藏民族的起源有卵生说、猕猴变人的传说及羌、藏同源说和南来说。